百度Apollo無人駕駛入門課程下載

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百度Apollo官網的無人駕駛入門課程下載，主要爲視頻文件。

視頻數量：101個；文件格式：MP4；視頻總時長：2小時40分鐘；文件總大小：約1.13GB；

立刻下載

關注公衆號羅孚傳說(RoverTang_com)，輸入"百度Apollo無人駕駛課程"下載。

（很差意思啊，輸入有點多，也有必定難度，考驗一下你們）[捂臉]

爲何要下載？

我是由於不想浪費流量，不想卡頓，想隨時打開手機看，想在地鐵上也方便看。

若是你沒有個人需求，請移步官網直接在線觀看。

爲何推薦？

本視頻做爲無人駕駛的入門課程，超棒，可讓你係統性的瞭解無人駕駛，得到一個全面的知識體系認知。

課程中介紹了無人駕駛的高精度地圖、定位、感知、預測、規劃、控制這幾個方面，視頻雖然簡短，每一個兩三分鐘，但確實是現實的、不騙人的、讓你少走彎路的課程。

總之，這是我（現階段）見過的最佳無人駕駛入門課程，視頻精美，製做優良，良心之做，值得推薦。

我感受我沒法用詞語表達對此課程的推薦，鑑於本文推薦廣告，請優達學院主動贈送我無人駕駛專業課程！（是否是有點不要臉？很差意思啊，我是認真的:）

大家有什麼目的？

作任何事情確實必定有目的，就像百度Apollo和優達學院製做這門課程，免費讓你們觀看，目的比較多。

首先讓你們入門無人駕駛，比較好聽，其次提高百度Apollo這一開源項目知名度也對，再次優達學院多賣出幾套無人駕駛專業課（分初級和中級兩門專業課，每門六七千吧）也有可能。

我也有目的，就是我太愛分享了，得到分享後的快樂就是個人目的，順便也爲公衆號吸一下粉[奸笑]

我作了什麼？

1，在線視頻文件下載到了本地，並分享給了你們。（你能作你也能夠試試。內容經過JS動態加載，挺牛的）

2，整理了課程目錄。(小事情不值得提啊)

3，觀後感以及課程推薦！（觀後感等我之後補充啊）

願此課程帶你入門無人駕駛:)

 

第一課：無人駕駛概覽
課程簡介： 瞭解無人駕駛車的關鍵部分與 Apollo 團隊架構，開啓無人駕駛入門的學習路徑。
1.歡迎學習Apollo課程
2.你將學到什麼？
3.什麼是無人駕駛？
4.Sebastian歡迎辭
5.無人駕駛車的運做方式
6.Apollo團隊與架構
7.參考車輛與硬件平臺
8.開源軟件架構
9.雲服務
10.無人駕駛車納米學位
11.開啓專題學習之旅
第二課： 高精度地圖
課程簡介：瞭解高精度地圖的實現邏輯，這是 Apollo 定位、感知、規劃模塊的基礎。
1.地圖簡介
2.Sebastian介紹高精度地圖
3.高精度地圖vs傳統地圖
4.地圖與定位、感知與規劃的關係_a
5.地圖與定位、感知與規劃的關係_b
6.地圖與定位、感知與規劃的關係_c
7.Apollo高精度地圖
8.Apollo高精度地圖構建
9.課程綜述
第三課：定位
課程簡介： 瞭解車輛如何以個位數釐米級別的精度進行自定位。
1.定位簡介
2.Sebastian介紹定位
3.GNSSRTK_a
4.GNSSRTK_b
5.慣性導航_a
6.慣性導航_b
7.激光雷達定位
8.視覺定位
9.Apollo定位
10.項目示例:被盯上的小車
11.課程綜述
第四課：感知
課程簡介： 瞭解不一樣的感知任務，例如分類、檢測和分割，並學習對感知而言相當重要的卷積神經網絡。
1.感知簡介
2.Sebastian介紹感知
3.計算機視覺
4.攝像頭圖像
5.LiDAR圖像
6.機器學習
7.神經網絡
8.反向傳播算法
9.卷積神經網絡
10.檢測與分類
11.跟蹤
12.分割
13.Apollo感知
14.傳感器數據比較
15.感知融合策略
16.項目示例：感知與融合
17.課程綜述
第五課：預測
課程簡介： 學習不一樣的預測方式，讓 Apollo 無人駕駛車預測其餘車輛或行人是如何移動的。
1.預測簡介_a
2.預測簡介_b
3.Sebastian介紹預測
4.不一樣的預測方式
5.基於車道的預測
6.障礙物狀態
7.預測目標車道
8.遞歸神經網絡
9.遞歸神經網絡在目標車道預測的應用
10.軌跡生成
11.課程綜述
第六課：規劃
課程簡介：瞭解 Apollo 應用於無人駕駛車路徑規劃的幾種不一樣方式。
1.規劃簡介
2.Sebastian介紹規劃
3.路由
4.世界到圖
5.網格世界_a
6.網格世界_b
7.網格世界_c
8.A*
9.從路由到軌跡
10.3D軌跡
11.評估一條軌跡_a
12.評估一條軌跡_b
13.Frenet座標
14.路徑-速度解耦規劃
15.路徑生成與選擇
16.ST圖
17.速度規劃
18.優化
19.路徑-速度規劃的軌跡生成
20.Lattice規劃
21.ST軌跡的終止狀態
22.SL軌跡的終止狀態
23.Lattice規劃的軌跡生成
24.項目示例:路徑規劃
25.課程綜述
第七課：控制
課程簡介：瞭解無人駕駛車是如何使用方向盤、油門和剎車來執行咱們規劃好的軌跡，並掌握 Apollo 中不一樣類型的控制器。
1.控制簡介
2.Sebastian介紹控制
3.控制流程_a
4.控制流程_b
5.PID控制_a
6.PID控制_b
7.PID控制_c
8.PID優劣對比
9.線性二次調節器
10.模型預測控制
11.時間範圍與車輛模型
12.MPC優化
13.MPC優劣對比
14.項目示例：控制
15.課程綜述
第八課：結束旅程
課程簡介：完成課程後，你能夠在此收穫更多關於無人駕駛的學習建議，以開啓你的無人駕駛工程師職業生涯。
1.恭喜你完成課程學習
2.Sebastian祝賀辭

附上課程目錄：