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ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的區別 (Python版) — waitForTransform() 函數
時間 2020-12-30
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ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的區別 (Python版) — waitForTransform() 函數 我使用的虛擬機軟件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系統:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 前言 這一節要做的事情:使用 tf 的 now() 和 Time(0)的區
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