Camera Projection——相機投影

1. 基本概念 2. 投影 因此，我們該如何表示爲矩陣方程？需要引入齊次座標： 2.1 透視投影 2.2 世界->攝像機座標變換 2.3 計算旋轉矩陣簡單方法 2.4 攝像機外部參數(R，T) 2.5 攝像機內部參數 仿射變換=線性變換+平移 「affine」 transformation: it is  a type of 2D to 2D mapping defined by 6 parame

>>阅读原文<<