STM32F429 >> 14. TIM_（一）_基本定時器
將定時器和GPIO 結合起來使用可以實現非常豐富的功能，例如測量輸入信號的脈衝寬度、產生輸出波形、產生PWM 控制電機狀態等。 STM32F42xxx 系列控制器有 2 個高級控制定時器、10 個通用定時器和 2 個基本定時器，還有 2 個看門狗定時器。 控制器上所有定時器都是彼此獨立的，不共享任何資源。 其中最大定時器時鐘可通過 RCC_DCKCFGR 寄存器配置爲 90MHz 或者 180MH
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