基於AM5728+FPGA的異構多核運動控制器的高速接口設計

隨着製造領域對嵌入式運動控制系統應用範圍的擴大,基於異構多核的嵌入式控制器必爲重要發展方向之一。首先說明異構多核控制器取得成效,以及現有控制器在數據通信接口方面存在缺陷。本設計運動控制器以異構處理器——AM5728+FPGA爲核心,AM5728內部集成ARM15和DSP C66X處理器核。ARM15內嵌Liunx操作系統,以增強控制器多任務協調能力;DSP不運行操作系統,可保證運算實時性。重點闡述

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