知識星球《SLAM從零開始學習》課時1——課時8 讀書筆記

文章目錄 課時一: 總體謀劃 課時二: 學習SLAM到底需要學哪些？ 課時三 : SLAM的使用場景 課時四：C++新特性 課時五：使用齊次座標 課時六： 三維空間剛體的旋轉 課時七：爲啥需要李羣與李代數？ 背景：SO(n) 與 SE(n) 背景：羣和李羣 李羣和李代數 課時八：相機成像模型 針孔相機成像原理 相機畸變 課時一: 總體謀劃 如果我們想要了解一個領域，最好的方法就是先看該領域比較著名

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