[圖像]畸變校正詳解

原文鏈接： http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239 ** 注意兩篇文章的代碼部分不同 ** 1.攝像機成像原理簡述 成像的過程實質上是幾個座標系的轉換。首先空間中的一點由 世界座標系 轉換到 攝像機座標系 ，然後再將其投影到成像平面 ( 圖像物理座標系 ) ，最後再將成像平面上的數據轉換到圖像平面 ( 圖像像素座標系 ) 。

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