集成智能小車（二...4）整體設計之定-MCU及資源分配

在MCU的選型上，在一開始我就比較傾向於自己熟悉的STM32系列。從成本和加工工藝角度考慮，BGA封裝的MCU是第一時間排除掉的，QFP封裝的是首選。 如何選擇MCU呢？對這輛小車來說，我覺得只要滿足下面幾個條件即可： 1）定時器資源足夠，並且支持PWM、輸入捕獲功能 2）IO引腳足夠 3）IO需要兼容3.3V和5 V 4）RAM和ROM夠用   上一節已經列出了大致需要的IO資源，定時器資源數量

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