集成智能小車（三...2）模塊設計實現之ADC

關於STM32系列的文章網上有很多了，我這裏不會講如何使用，只是分享下幾種使用方法，有同感的同學可以回去試下 ADC的採樣觸發可以分爲幾種模式（個人分類）： 1）手動觸發：需要的時候去觸發 2）定時觸發：起定時器，在需要的時候去觸發 3）自動週期觸發：使用芯片自帶觸發功能，週期性觸發 4）事件觸發 5）還有其他模式，選擇自己需要的就行 我的小車把紅外傳感、電壓採樣都分配到了ADC，使用的是週期規則

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