matlab練習程序（高斯牛頓法最優化）

計算步驟以下：html 圖片來自《視覺slam十四講》6.2.2節。post 下面使用書中的練習y=exp(a*x^2+b*x+c)+w這個模型驗證一下，其中w爲噪聲，a、b、c爲待解算係數。spa 代碼以下：code clear all; close all; clc; a=1;b=2;c=1; %待求解的係數 x=(0:0.01:1)'; w=rand(lengt

>>阅读原文<<