STM32 Cubemx 配置定時器定時1mS

　　最近才發現原來我把定時器裏的配置參數表明的意義給搞混了，這裏記錄一下，防止之後本身忘記。

以創建一個定時1mS定時器爲例：

　　一、先打開定時器

　　

　　二、配置好時鐘

　　

　　三、配置定時器設置

　　

　　　　

　　　　重點來了，之前在這裏我一直覺得這裏配置的就是時間，而後在調頻率的時候，一直不對勁，知道查閱了硬石的資料才發現，這裏配置的是進入定時器中斷的頻率，而後要定的時間要跟據這個頻率來定時的。

　　

　　由這個圖可見，這裏配置的是定時器產生中斷的頻率，而後再跟據頻率與時間的關係推出定時的時間。

　　因此定時器頻率爲 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz；

　　定時時間T = 1 / f 則： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。

　　這樣就能夠定時1ms了啦，若是要作PWM頻率調頻，就直接改 pre 與 per 算出 f 就能夠了。

具體公式以下圖（上面的計算我是爲了方便理解把公式逆運算了一次）：

　　

　　 最後使用定時器中斷跟關閉定時器中斷以及回調函數便可, 使用中斷的時候注意要先開啓中斷

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使用定時器的時候調用這個函數啓動

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);  //中止定時器的時候調用這個函數關閉

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim->Instance == TIM1)
　　{
　　　　//編寫回調邏輯，即定時器1定時1MS後的邏輯　　}}