Deep Reinforcement Learning 基礎知識（DQN方面 ）
解釋的挺清楚的 Introduction 深度增強學習Deep Reinforcement Learning是將深度學習與增強學習結合起來從而實現從Perception感知到Action動作的端對端學習的一種全新的算法。簡單的說，就是和人類一樣，輸入感知信息比如視覺，然後通過深度神經網絡，直接輸出動作，中間沒有hand-crafted工作。深度增強學習具備使機器人實現完全自主的學習一種甚至多種技能
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