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倍福TcTimer實時庫
時間 2021-01-14
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Beckhoff
TcTimer
R3IO
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PLC
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TcTimer是使用C++實現實時調用的一個關鍵點,倍福PLC的調度時間叫做Tc時間,是通過內部晶振實現的高精度毫秒級調度,在C++程序中,可以調用相關的TcTimer庫來獲取到相應的高精度時間信號,再配合信號量操作即可實現runtime VS中需要添加庫:
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