倍福EL模塊刷固件方法

1、 EL7201報錯，OCT信號一直讀不上來，這個燈一直在閃爍。然後在driver manager中一直掃不到電機，手動加也沒用。於是，就覺得這個模塊壞了，想要刷一下固件。（劇透一下，實際上並不是固件問題，但是還是要分享一下刷固件的經驗） 2、首先覈對版本信息，在COE中的（software version 和 （revision和 硬件側面的版本 要保持一致）），一定要相互對應 3、對應關係可

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