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Unity3d中使用Apriltag單目測距
時間 2021-07-10
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Hr爲Apriltag碼高度,單位CM Lr爲Apriltag碼到相機焦點的距離,單位CM Hv爲Apriltag碼在照片的高度,單位可爲像素,在Unity中transform中的localScale值 Lv爲相機的焦距 注意爲了減小誤差,Apriltag碼應儘量位於相機的中軸線上,Apriltag碼應與相機中軸線垂直。 第一步,求相機焦距 已知: Hr爲4.65cm(用捲尺直接測量) Lr爲40
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