Unity3d中使用Apriltag單目測距
Hr爲Apriltag碼高度，單位CM Lr爲Apriltag碼到相機焦點的距離，單位CM Hv爲Apriltag碼在照片的高度，單位可爲像素，在Unity中transform中的localScale值 Lv爲相機的焦距 注意爲了減小誤差，Apriltag碼應儘量位於相機的中軸線上，Apriltag碼應與相機中軸線垂直。 第一步，求相機焦距 已知： Hr爲4.65cm（用捲尺直接測量） Lr爲40
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