CV 之基於特徵的配準（3）—— 內參數標定

相對於已知的標定對象，攝像機內標定參數的計算和攝像機的（外部的）姿態估計可以同時出現，這實際上是在攝影測量學(Slama 1980）和計算機視覺（Ts 1987）兩個領域中所使用的「經典的」攝像機標定方法。 一、標定模式 使用一個標定模式或者標記集合是更可靠的估計攝像機內參數的方法之一。如果需要使用較小的標定裝備（calibration rig），最好是標定物體可以儘可能地跨越其工作區域（因爲平面

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