CV 之基於特徵的配準（1）—— 2D 和 3D 特徵的配準

首先引入幾何配準和標定的例子： 基於特徵的配準是從兩個或者多個匹配的 2D 或 3D點的集合中估計運動的問 題。 一、使用最小二乘的 20 配準 給定匹配的特徵點集合\(｛ X_i，x_{i}^{'}｝\)和以下形式的平面參數變換： \[x^{'} = f \left( x ; p \right) \] 爲了最好地估計運動參數 ，常用的方法是最小二乘法，也就是最小化殘差平方和。 對於不同的變換對應

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