雙目立體匹配流程——歸一化互相關（NCC）

原文鏈接 ：http://www.cnblogs.com/yepeichu/p/7354083.html 歸一化相關性，normalization cross-correlation，因此簡稱NCC，下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。 　　NCC，顧名思義，就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度，注意這裏比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p（px，py）構建3*3鄰域匹配窗口，與目標像素

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