雙目立體匹配算法--歸一化互相關（NCC）詳解和代碼實現（python）

原理： 對於原始的圖像內任意一個像素點 ( p x , p y ) (p_x,p_y) (px​,py​)構建一個 n × n n\times n n×n的鄰域做爲匹配窗口。而後對於目標相素位置 ( p x + d , p y ) (p_x+d, p_y) (px​+d,py​)一樣構建一個 n × n n\times n n×n大小的匹配窗口，對兩個窗口進行類似度度量，注意這裏的 d d d有一

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