基於模型控制和基於數據驅動控制

目錄 前言：將控制技術進行分類 1. 基於模型控制 2.基於數據驅動控制 前言：將控制技術進行分類 一說到控制，我想大多數人的第一反應就是PID控制，而工程上還有學術圈還有很多類型的控制，但爲什麼PID控制這麼流行，主要原因就是魯棒性好，易於在程序上進行實現，以至於到目前依舊寶刀不老。但控制離不開被控對象，因此選擇控制算法要依據被控對象以及工作環境的特點進行選擇，就像多大號腳就要穿多大號鞋一樣，選

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