優必選舵機 can總線舵機 使用筆記
對於以下的舵機使用是協議爲CAN總線協議，且功能強大 在經過轉接頭轉換後，通過上位機與其通信，得到下方應答，且應答正確。 當然也可使用STM32單片機通過TJA1050芯片（芯片如下所示）與其通信 舵機如下所示
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