ROS配置syslog

時間 2021-01-13

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本文適用於ROS，不適用於SWOS。 1，登錄到ROS，在System–>Logging–>Actions中新增動作。 Name隨便填寫，Type選擇remote，Remote Address是日誌服務器地址，Remote Port是日誌接收端口默認是UDP514。如果接收方是BSD系統，需勾選BSD Syslog。 2，切換到Rules標籤，增加記錄規則。 Topics標籤選擇要記錄的內容，Ac

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