STM32F10x 中斷程序（NVIC）

中斷是所有單片機的核心，也是單片機中比較難掌握的一塊內容，正好我學完中斷以後，來做一個總結。 中斷一般的類型有兩種，第一個是系統異常，是屬於內核級別的中斷，第二個是外部中斷，這是體現在外設方面。管理中斷的一個很重要的寄存器是NVIC（嵌套向量中斷寄存器）。 對於M3和M4內核的MCU，每個中斷的優先級都是用寄存器中的8位來設置的。那就可以產生2^8 = 256箇中斷，但實際上是用不到這麼多的，所以

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