NVIC中斷與定時器學習

NVIC中斷與定時器 （一）NVIC 1、NVIC的特性 ● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 個可屏蔽中斷通道 ● 16 個可編程優先級（使用了 4 位中斷優先級） ● 低延遲異常和中斷處理 ● 電源管理控制 ● 系統控制寄存器的實現 2、中斷優先級（4位） 優先級組別 佔先式優先級 副優先級 4 4位/16級 0位/1級 3 3位/8級 1位/

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