ROS--3重要術語

ROS:  表示整個機器人開發生態，提供共享庫，消息解析，功能包管理，豐富開發和調試工具等。   主節點(Ros Master)： 負責節點到節點的鏈接和消息通信，類似於名稱服務器(Name Server)。Rescore就是運行它，當運行主節點時，可以註冊每個節點的名字，並根據需要獲取信息。 沒有主節點，就不能在節點之間建立訪問和消息通信(如Topic和server)   當啓動ROS時，主節點

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