PointNet：3D點集分類與分割深度學習模型

以前的一篇博客《動手學無人駕駛（4）：基於激光雷達點雲數據3D目標檢測》裏介紹到了如何基於PointRCNN模型來進行3D目標檢測，做者使用的主幹網是PointNet++，而PointNet++又是基於PointNet來實現的。今天寫的這篇博客就是對PointNet網絡進行詳細介紹。html 1.PointNet論文解讀 前言 隨着大數據和深度學習的興起，涌現了許許多多的3D應用，與此同時須要一種

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