無人船文獻綜述

         智能化一直是船舶發展的趨勢。近年來，隨着物聯網、大數據、雲計算、人工智能等新理念、新技術的突飛猛進，船舶自動化水平不斷提高，無人船艇的實現有了科技支撐，無人駕駛船舶航行於全球有了實現的可能性。 無人船艇包括具有自主規劃、自主航行、自主環境感知能力的全自主型無人船艇，以及非自主航行的遙控型無人船艇和按照內置程序航行並執行任務的半自主型無人船艇。它集船舶設計、人工智能、信息處理、運動

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