強化學習論文——Policy invariance under reward transformations: Theory and application to reward shaping
Policy invariance under reward transformations: Theory and application to reward shaping 這篇文章是獎勵塑造的重要理論基礎，對獎勵函數的設計具有指導作用，作者有吳恩達，地址http://luthuli.cs.uiuc.edu/~daf/courses/games/AIpapers/ng99policy.pdf
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