雙目視覺圖像的色彩調整

     雙目攝像頭採集圖像時，因爲攝像頭自身的差別，以及不一樣角度下光照的影響，可能會在同一時刻採集的左右圖像色彩差別較大，這給後續工做帶來影響。html      以下圖所示：post          咱們的目標是以某一張圖像爲基準，將另外一張圖像的色彩調整和基準圖像一致。傳統方法是經過直方圖調整來實現。可是實際狀況中，因爲兩幅圖像不只具備色彩的不一致，並且兩幅圖像的內容還略有不一樣，所以直

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