autoware運行出現Runtime Manager圖形界面不出現情況

autoware安裝後運行demo發現一切正常，並且運行./run並不報錯，但是autoware圖形界面一直不出現：cat run文件，可以查看到如下（看最後的runtime manager）： 運行最後的顯示runtime manager的命令，即是出現圖形界面的命令，運行rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py，即： 提示install

>>阅读原文<<