Pixhawk之啓動代碼和入口函數（.mk、rcS、__start、hrt）

origin: http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/50844016 一、開篇         首先告訴大家一個壞消息，DJI提供了SDK~~~~         然後再來一個好消息，本篇博文很多幹貨哦~~~~~         最近比較糾結的一個問題ardupilot和pixhawk原生代碼到底有什麼區別和聯繫。經過和羣友的討論，最終

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