第二章 PX4-Pixhawk-RCS啓動文件解析

第二章 PX4-RCS啓動文件解析 RCS的啓動相似於linux的shell文件，若是不知道shell文件是什麼東西能夠理解成是爲程序的流程框，它是告訴處理器應該怎麼樣去運行，前一章介紹的是編譯成固件這一章節就是真正要運行的東西了。至於PX4系統爲何是運行RCS這個文件而不是其餘的文件，這裏咱們將會在文章末尾進行解析說明。本章通讀理解後你們不妨能夠試着去精減一下這個rcs。html Rcs的路徑在

>>阅读原文<<