OpenCV學習筆記-MeanShift

一、原理 假設我們有一堆點（比如直方圖反向投影得到的點），和一個小的圓形窗口，我們要完成的任務就是將這個窗口移動到最大灰度密度處（也就是點最多的地方）。如下圖所示： 初始窗口是藍色的C1，它的圓心爲藍色方框的C1_o，而窗口中所有點質心卻是C1_r，很明顯圓心和點的質心沒有重合。所以移動圓心C1_o到質心C1_r，這樣我們就得到了一個新的窗口。這時又可以找到新的窗口內所以點的質心，大多數情況下還是

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