羣體智能，多個機器人協同搬運！

來源 | 湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室    1   項目簡介 基於室內監控攝像頭的多機器人協作分揀搬運系統，主要利用中央處理服務器通過獲取多個分佈在四周的網絡監控攝像頭的圖像。 對處於視頻圖像中的機器人進行實時精準的三維座標定位（定位精度在3cm以內），同時對處於圖像中的物體進行識別和定位。 然後進行路徑規劃處理，再調度多個機器人協作完成物體分揀、物流運輸等多機協作任務。  

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