異構羣體機器人協作任務分配（羣體智能論文學習）

異構羣體機器人協作任務分配（羣體智能論文學習） 當前限制無人平臺發展的技術瓶頸有：1、通信。帶寬窄、自組網絡難以達成、對wifi、4g或者zigbee的基站要求高，無法實現完全脫離中心通信的問題，這也是實現無人集羣自主zz的關鍵問題。2、能源。目前小型無人平臺的飛行時間基本在1h以下，多爲半個小時，這與無人平臺的耗能大、能源技術有限都有關，這也限制了無人平臺可攜帶負載、可覆蓋區域、可處理計算等能力

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