羣體智能&集羣機器人研究綜述

閱讀論文—《集羣機器人研究綜述_王偉嘉》 自然界中的生物羣體通過個體自主決策和簡單信息交互, 經過演化, 最終使整個羣體宏觀上涌現出自組織性、協作性、穩定性及對環境的適應性. 羣體智能 (swarm intelligence, SI) 正是受羣居性動物集體行爲啓發, 用於設計問題、求解算法和分佈式系統的理論與方法. 集羣機器人-----使個體智能走向羣體智能

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