GAMP PPP部分學習與流程解析

函數整體：pppos 整體觀測方程： V爲觀測值殘差向量；H爲係數矩陣；X爲待估參數向量；l爲觀測值減去計算量 1.時間更新：udstate_ppp X矩陣與P矩陣更新： 位置：udpos_ppp 鐘差（包含系統間偏差ISB和GLONASS頻率間偏差ICB兩個可選額外估計）：udclk_ppp 天頂對流層：udtrop_ppp 電離層（選擇無電離層組合時不考慮）：udiono_ppp L5接收機d

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