SIFT算法

很多人對論文以及源碼作了詳細的分析，這裏只對論文中幾個地方進行下解釋 1.構建尺度空間 圖像金字塔的建立：對於一幅圖像I,建立其在不同尺度(scale)的圖像，也成爲子八度（octave），這是爲了scale-invariant，也就是在任何尺度都能夠有對應的特徵點，第一個子八度的scale爲原圖大小，後面每個octave爲上一個octave降採樣的結果，即原圖的1/4（長寬分別減半），構成下一個

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