倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何讓不同的PLC程序分線程運行 TC3

右擊Tasks，添加一個新的Task   可以爲這個線程設置自定義的掃描週期   然後在項目上右擊添加Referenced Task   在TaskSub1上右擊添加現有項，把之氣寫好的PRG程序綁定好即可（就像默認的PlcTask綁定了MAIN一樣，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB）   在子線程中，你不可以直接修改MAIN程序的變量，但是可以獲取變量，當然對於全局變量則都是可以讀寫的、

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