倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何添加Scope監控

添加一個Scope YT NC項目   默認添加的就是對Axis_1的監控，位置，速度和加速度都有，可以刪除模長的監控（Position modulo）   點擊Record就可以記錄曲線了（要停止記錄也是點這個按鈕）   可以平移，縮放視圖，還可以保存監控數據   放大之後可以看到ACTPOS和SETPOS的差別，就是實際位置和理論位置的差別，此外還可以看到速度，加速度的平滑性   如果要監控其

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