倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何使用斷點

首先寫好簡單的程序，比如A=10,然後A每次都會遞減，C是SQRT(A)，這樣當A時負數的時候就會異常了，點擊PLC-Windows-斷點   點擊新建，然後可以設置斷點的位置（注意程序寫好之後先運行一下或者F6編譯一下，否則POU會有很多很亂，位置不可選）   把程序裝入PLC但是不運行程序，然後等一會可以按那個小手，小手的作用是讓斷點使能（如果不先使能，馬上就跑到負數然後報警了，斷點使能之後，

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