自動泊車決策規劃算法

自動泊車決策規劃論文知識小結（1） 論文題：自動泊車系統的路徑規劃及跟蹤 重點知識： 1.超聲波雷達原理，應用於車位檢測的主要方法； 當超聲波傳感器的發射端向外發射超聲波信號時，同時開始計時，當超聲波傳感器的接收端接收到反射信號時，系統停止計時。系統根據檢測到的時間和超聲波在空氣中的傳播速度計算出距離接觸； 2.平行車位檢測，垂直車位檢測，斜車位檢測； 3.路徑規劃&路徑跟蹤 —模糊控制算法： 模

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