智能網聯汽車——深度學習與無人駕駛（二）

一、卷積神經網絡 卷積神經網絡，也叫做convert，它是計算機視覺中圖像分類問題幾乎都在使用的一種深度學習模型。首先給出一張用於圖像分類問題的一種卷積神經網絡架構的圖像。 1.輸入層 對於包含兩個空間軸(高度和寬度)和一個深度軸(也叫通道軸)的3D張量,其卷積也叫做特徵圖( feature map)。對於RGB圖像,深度軸的維度大小等於3,因爲圖像有3個顏色通道：紅色、綠色和藍色。對於黑白圖像(

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