VINet 翻譯|導讀|解析

VINet：將視覺慣性里程計作爲一個序列到序列的學習問題 英國牛津大學計算機科學系 摘要： 本文提出了一種基於流形的序列到序列的學習方法，用於視覺和慣性傳感器的運動估計。據我們所知，對於視覺慣性里程計而言，這是第一個端到端可訓練的方法，它在中間特徵表示水平上進行數據融合。與傳統方法相比，我們的方法有許多優點。特別是，它消除了相機和IMU之間繁瑣的手動同步和校準。更進一步，我們的模型自然而優雅地合併

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