PointCNN 論文翻譯解析

1. 前言 卷積神經網絡在二維圖像的應用已經較爲成熟了，但 CNN 在三維空間上，尤其是點雲這種無序集的應用現在研究得尤其少。山東大學近日公佈的一項研究提出的 PointCNN 可以讓 CNN 在點雲數據的處理刷新了多項深度學習任務的紀錄。由於項目需要，我對PointCNN論文的核心部分做了翻譯及部分解析，希望能夠幫助大家更好地學習理解PointCNN。 2. 概述 如Fig1，傳統的卷積作用在二

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