PID學習（一）：基本概念+例子理解

一、定義 在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱[PID調節器]，是應用最爲廣泛的一種自動控制器。 PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫 二、各部分詳解 總述：   image.png 1.比例係數P 在y = k·x中的，k是比例係數p。 其中，x是當前值currentValue

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