halcon之基於互相關的模板匹配

由於我作的是芯片引腳的共線度檢測，須要提取芯片引腳底邊中心座標，因此用的是基於互相關的模板匹配。web 相關性原理：首先建立一個模板，把模板裏每個像素當成一個特徵，全部像素按列組成一個行向量a，即模板的特徵向量。在圖像中尋找與模板最匹配的區域b，經過cos\theta=\vec{a}.\vec{b}/|\vec{a}||\vec{b}|，即兩個向量之間的夾角來衡量匹配的好壞。說白了，基於互相關實際

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