基於Halcon的多目標模板匹配算法

1. 基於灰度值的模板匹配基本原理： 模板匹配，顧名思義，須要一個模板。而後在圖像中尋找與模板能匹配得上的區域。Halcon中，基於灰度值的模板匹配的算法中，算法的基本原理比較簡單，就是簡單的灰度比對。找出灰度值與模板區域相近的區域做爲找到的目標區域，具體算法以下： 即，當error知足閾值時，則該點與模板成功匹配。 2. 實戰算法框架： 1. 選中模板區域，並將其建立爲旋轉模板； 2. 運用模板

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