halcon第十四講：基於形狀的模板匹配

基於形狀的模板匹配（基於邊緣方向梯度的模板匹配算法），對應halcon例程：方法—》模板匹配（基於形狀）—》find objects using shape-based matching(with scaling and rotation)。將圖像和模板在高層金字塔進行搜索，而後映射都低層，搜索速度快，模板有旋轉有放縮的搜索。注意這裏的目標有旋轉的，也有放縮的。算法 原圖和待匹配圖分別以下：dom

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