用OpenCV+Python對廣角(包括魚眼)鏡頭進行實時畸變校訂

用普通攝像頭的標定方式(cv2.calibrateCamera()或cv2.calibrateCameraExtended())去獲取攝像頭內參(包括畸變參數)已不適用於廣角或魚眼攝像頭了。 此文主要針對於大廣角攝像頭且邊緣處畸變較大的攝像頭進行標定與畸變校訂。 開發語言:Python OpenCV中關於魚眼鏡頭的Python版標定的API源碼以下所示:python def calibrate(o

>>阅读原文<<